TM Series là dòng robot cộng tác (Collaborative Robot — Cobot) hàng đầu của OMRON, được thiết kế để làm việc an toàn trực tiếp cùng con người mà không cần rào chắn vật lý ngăn cách. Đặc điểm cốt lõi phân biệt TM Series với robot công nghiệp truyền thống là Built-in Vision Camera tích hợp sẵn tại cổ tay robot — cho phép nhận diện đối tượng, định vị chính xác và tự điều chỉnh mà không cần camera ngoài riêng biệt.
Phần mềm lập trình TMflow với giao diện drag-and-drop trực quan cho phép kỹ sư tự động hóa lập trình robot mà không cần kiến thức lập trình chuyên sâu. TMflow cung cấp giao diện kéo-thả, không yêu cầu chuyên môn lập trình — giảm đáng kể thời gian triển khai và chi phí lập trình. Tính năng Hand Guide Mode với nút trực tiếp trên cánh tay robot cho phép dạy điểm (teach points) bằng cách dẫn tay robot thay vì nhập tọa độ thủ công.
Dòng TM Series bao gồm 6 model từ TM5 (4–6kg payload, compact) đến TM20 (20kg payload, palletizing nặng) — phủ đầy đủ từ ứng dụng lắp ráp chi tiết nhỏ đến material handling nặng. IP54-rated và ISO Class 3 Cleanroom certified cho phép triển khai trong đa dạng môi trường từ điện tử sạch đến thực phẩm và dược phẩm.
Hệ thống an toàn đạt chuẩn ISO 13849-1 PLd và ISO 10218-1 — cảm biến lực tích hợp phát hiện và dừng ngay khi tiếp xúc với người, đảm bảo hợp tác an toàn trong không gian làm việc chung. Tích hợp liền mạch với FH Vision System, PLC NX/NJ và toàn bộ hệ sinh thái Sysmac của OMRON.
| Model | Payload | Tầm với | Đặc điểm chính | Phù hợp nhất |
|---|---|---|---|---|
| TM5-700 | 6 kg | 700 mm | Compact nhất, gắn tường/trần/bàn | Assembly, inspection chi tiết nhỏ |
| TM5-900 | 4 kg | 900 mm | Tầm với dài hơn, linh hoạt vị trí lắp | Logistics, inspection, electronics |
| TM12 | 12 kg | 1300 mm | Tầm với lớn nhất dòng TM | Assembly nặng, material handling |
| TM14 | 14 kg | 1100 mm | Cân bằng payload + tầm với, food-grade | F&B, pharma, electronics, logistics |
| TM16 | 16 kg | 900 mm | Payload cao, automotive & machining | Machine tending, heavy pick-and-place |
| TM20 | 20 kg | 1900 mm | Payload lớn nhất — AI robot series | Palletizing, case handling, logistics |
Built-in Vision Camera
Vision tích hợp cho phép nhận diện đối tượng và định vị, cùng Landmarks hỗ trợ di chuyển robot và tái triển khai nhanh mà không cần hiệu chuẩn lại.
TMflow — Drag-and-Drop, không cần code
Lập trình toàn bộ ứng dụng robot bằng kéo-thả block lệnh trong TMflow — không cần biết lập trình. Bổ sung TMvision để cấu hình vision tasks trực quan.
Hand Guide Mode — Dạy điểm bằng tay
Đơn giản hóa triển khai với Hand Guide Mode và nút tích hợp trên cánh tay robot, cho phép cài đặt task nhanh và điều chỉnh vị trí. Không cần nhập tọa độ thủ công.
An toàn ISO 13849-1 PLd
Cảm biến lực tích hợp phát hiện tiếp xúc và dừng ngay lập tức — đảm bảo an toàn khi làm việc cộng tác với người. Đạt ISO 10218-1 và ISO 13849-1 PLd không cần rào chắn.
Tích hợp hệ sinh thái OMRON Sysmac
Kết nối trực tiếp với FH Vision System, PLC NX/NJ và toàn bộ hệ sinh thái Sysmac — lập trình đồng bộ motion, vision và safety từ Sysmac Studio duy nhất.
IP54 + ISO Class 3 Cleanroom
IP54 và ISO Class 3 Cleanroom certified — phù hợp môi trường thực phẩm, dược phẩm, bán dẫn và điện tử đòi hỏi vệ sinh và kiểm soát bụi nghiêm ngặt.
| Payload & Tầm với | |
| TM5-700 | 6 kg payload · 700 mm tầm với · Gắn tường/trần/bàn |
| TM5-900 | 4 kg payload · 900 mm tầm với · Lắp linh hoạt |
| TM12 | 12 kg payload · 1300 mm tầm với (lớn nhất dòng) |
| TM14 | 14 kg payload · 1100 mm tầm với · Food-grade option |
| TM16 | 16 kg payload · 900 mm tầm với |
| TM20 | 20 kg payload · 1900 mm tầm với · AI robot series |
| Vision & Phần mềm | |
| Built-in Vision | Camera tích hợp tại cổ tay — nhận diện đối tượng, định vị, Landmarks |
| Phần mềm lập trình | TMflow (drag-and-drop) + TMvision (vision configuration) |
| Dạy điểm | Hand Guide Mode — nút trực tiếp trên cánh tay robot |
| Cơ khí & Môi trường | |
| Bậc tự do | 6 DOF (6 trục) |
| Cấp bảo vệ | IP54 — toàn bộ model |
| Cleanroom | ISO Class 3 — tùy chọn trên tất cả model |
| Nhiệt độ vận hành | 0–50°C |
| An toàn & Kết nối | |
| Tiêu chuẩn an toàn | ISO 10218-1, ISO 13849-1 PLd, ISO/TS 15066, SEMI S2 |
| Chứng nhận | CE, UL, TÜV và các chứng nhận quốc tế |
| Fieldbus | EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT (tùy model và firmware) |
| Tích hợp OMRON | FH Vision System, NX/NJ PLC, Sysmac Studio |
Lắp ráp và kiểm tra linh kiện
TM5 lắp ráp linh kiện điện tử nhỏ với Built-in Vision xác nhận vị trí và định hướng — thay thế công đoạn lắp ráp thủ công tẻ nhạt, tăng chất lượng và độ đồng đều.
Machine Tending — CNC và máy ép
TM14/TM16 tải phôi vào CNC, lấy chi tiết sau gia công và đặt vào vị trí kiểm tra — liên tục 24/7 mà không mệt mỏi, tầm với đủ để phục vụ nhiều máy từ một vị trí.
Đóng gói và palletizing thực phẩm
TM14 food-grade với vỏ chống rò dầu gắp và xếp sản phẩm thực phẩm lên pallet — IP54 và ISO Class 3 đảm bảo vệ sinh, không lây nhiễm vào sản phẩm.
Palletizing và Depalletizing
TM20 (20kg) xếp và dỡ kiện hàng tự động — Built-in Vision nhận diện kiện hàng bất kỳ hướng nào, Landmark giúp tái triển khai nhanh khi thay đổi bố trí kho.
Đóng gói và kiểm tra dược phẩm
ISO Class 3 Cleanroom trên TM Series phù hợp môi trường sản xuất dược phẩm — gắp, kiểm tra và đóng gói viên thuốc, vial, blister pack với độ chính xác và vệ sinh cao.
Kiểm tra và phân loại sản phẩm
TM Series với Built-in Vision thực hiện kiểm tra bề mặt và đọc mã vạch khi robot gắp sản phẩm — loại bỏ bước kiểm tra riêng biệt, tích hợp inspection vào quy trình vận chuyển.
MicroHAWK Barcode Reader
Đọc mã kết hợp vision inspection trong cell robotTư vấn & Báo giá TM Series Cobot
Liên hệ đội ngũ kỹ thuật VNTECHCO Solution Center để được tư vấn giải pháp cobot phù hợp với quy trình sản xuất của bạn, kèm thiết kế cell robot, tư vấn end-effector và báo giá hoàn chỉnh.